Ce chapitre approfondit l'étude locale et globale des fonctions d'une variable réelle. Nous allons compléter l'étude de la dérivation (fonction composée, réciproque), introduire les théorèmes fondamentaux de l'analyse réelle (Rolle, Accroissements Finis) et détailler la caractérisation géométrique des courbes (branches infinies, concavité).

Compléments sur la Dérivation

Dérivée d'une fonction composée
ThéorèmeDérivée de vuv \circ u
Soit uu une fonction dérivable sur un intervalle II à valeurs dans un intervalle JJ, et vv une fonction dérivable sur JJ. La fonction composée f=vuf = v \circ u définie sur II par f(x)=v(u(x))f(x) = v(u(x)) est dérivable sur II, et pour tout xIx \in I :
f(x)=v(u(x))×u(x)f'(x) = v'(u(x)) \times u'(x)

De ce théorème général découlent plusieurs formules clés à connaître sur le bout des doigts :

Propriété : Cas particuliers usuels

Soit uu une fonction dérivable sur un intervalle II.
  • Puissance : La fonction unu^n (nNn \in \N^*) est dérivable sur II et de dérivée :
(un)=nun1u(u^n)' = n u^{n-1} u'
  • Racine : Si pour tout xIx \in I, u(x)>0u(x) > 0, la fonction u\sqrt{u} est dérivable sur II et de dérivée :
(u)=u2u(\sqrt{u})' = \frac{u'}{2\sqrt{u}}
  • Exponentielle : La fonction eue^u est dérivable sur II et de dérivée :
(eu)=ueu(e^u)' = u' e^u

Dérivée seconde
DéfinitionDérivées successives
Soit ff une fonction dérivable sur un intervalle II. Si la fonction dérivée ff' est elle-même dérivable sur II, sa dérivée, notée ff'', est appelée la dérivée seconde de ff.
Dérivabilité de la fonction réciproque
ThéorèmeDérivabilité de f1f^{-1}
Soit ff une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle II. Soit J=f(I)J = f(I) l'intervalle image. Si ff est dérivable en un point x0Ix_0 \in I et si f(x0)0f'(x_0) \ne 0, alors sa fonction réciproque f1f^{-1} est dérivable en y0=f(x0)Jy_0 = f(x_0) \in J, et :
(f1)(y0)=1f(x0)=1f(f1(y0))(f^{-1})'(y_0) = \frac{1}{f'(x_0)} = \frac{1}{f'(f^{-1}(y_0))}
Si ff est dérivable sur II et si sa dérivée ff' ne s'annule pas sur II, alors f1f^{-1} est dérivable sur JJ, et pour tout yJy \in J :
(f1)(y)=1f(f1(y))(f^{-1})'(y) = \frac{1}{f'(f^{-1}(y))}

Propriété : Dérivées de la racine nn-ième et de l'arctangente

  • La fonction racine nn-ième (xxnx \mapsto \sqrt[n]{x}) est dérivable sur ]0,+[]0, +\infty[ et :
(xn)=1nxn1n=1nx1n1(\sqrt[n]{x})' = \frac{1}{n\sqrt[n]{x^{n-1}}} = \frac{1}{n} x^{\frac{1}{n}-1}
Note : elle n'est pas dérivable à droite en 0, sa courbe admet une demi-tangente verticale à l'origine.
  • La fonction Arctangente (xarctan(x)x \mapsto \arctan(x)) est dérivable sur R\R et :
(arctan(x))=11+x2(\arctan(x))' = \frac{1}{1+x^2}

Théorèmes Fondamentaux (Rolle et Accroissements Finis)

Ces deux théorèmes fournissent des liens puissants entre le comportement d'une fonction et les valeurs de sa dérivée.

Théorème de Rolle
ThéorèmeThéorème de Rolle
Soit ff une fonction réelle continue sur [a,b][a, b] et dérivable sur ]a,b[]a, b[. Si f(a)=f(b)f(a) = f(b), alors il existe au moins un réel c]a,b[c \in ]a, b[ tel que :
f(c)=0f'(c) = 0

Géométriquement, cela signifie que si les extrémités d'une courbe continue et lisse ont la même ordonnée, alors il existe au moins un point de la courbe où la tangente est horizontale.

Théorème des Accroissements Finis (TAF)
ThéorèmeThéorème des Accroissements Finis
Soit ff une fonction réelle continue sur [a,b][a, b] et dérivable sur ]a,b[]a, b[. Alors il existe au moins un réel c]a,b[c \in ]a, b[ tel que :
f(b)f(a)=f(c)(ba)f(b) - f(a) = f'(c)(b-a)

Géométriquement, cela signifie qu'il existe un point c]a,b[c \in ]a,b[ où la tangente à la courbe est parallèle à la sécante reliant les points de coordonnées (a,f(a))(a, f(a)) et (b,f(b))(b, f(b)).

ThéorèmeInégalité des Accroissements Finis (IAF)
Soit ff une fonction continue sur un intervalle II et dérivable sur l'intérieur de II. S'il existe deux réels mm et MM tels que pour tout xx intérieur à II, mf(x)Mm \le f'(x) \le M, alors pour tous réels aa et bb de II avec aba \le b :
m(ba)f(b)f(a)M(ba)m(b-a) \le f(b) - f(a) \le M(b-a)
En particulier, s'il existe une constante k0k \ge 0 telle que pour tout xIx \in I, f(x)k|f'(x)| \le k, alors :
f(b)f(a)kba|f(b) - f(a)| \le k |b-a|

Branches Infinies et Étude des Fonctions

L'étude des branches infinies permet de décrire le comportement asymptotique des courbes représentatives Cf\mathcal{C}_f de fonctions au voisinage de ±\pm\infty ou de points de discontinuité.

Asymptotes
  • Asymptote verticale : Si limxaf(x)=±\lim_{x \to a} f(x) = \pm\infty, la droite d'équation x=ax = a est une asymptote verticale à la courbe Cf\mathcal{C}_f.
  • Asymptote horizontale : Si limx±f(x)=L\lim_{x \to \pm\infty} f(x) = L (LRL \in \R), la droite d'équation y=Ly = L est une asymptote horizontale à la courbe Cf\mathcal{C}_f en ±\pm\infty.
  • Asymptote oblique : Si limx±[f(x)(ax+b)]=0\lim_{x \to \pm\infty} [f(x) - (ax+b)] = 0 (a0a \ne 0), la droite d'équation y=ax+by = ax+b est une asymptote oblique à la courbe Cf\mathcal{C}_f en ±\pm\infty.
Branches paraboliques
Si limx±f(x)=±\lim_{x \to \pm\infty} f(x) = \pm\infty, on étudie la limite du rapport f(x)x\frac{f(x)}{x} :
  • Direction l'axe (Oy)(Oy) : Si limx±f(x)x=±\lim_{x \to \pm\infty} \frac{f(x)}{x} = \pm\infty, la courbe Cf\mathcal{C}_f admet une branche parabolique de direction l'axe des ordonnées (Oy)(Oy).
  • Direction l'axe (Ox)(Ox) : Si limx±f(x)x=0\lim_{x \to \pm\infty} \frac{f(x)}{x} = 0, la courbe Cf\mathcal{C}_f admet une branche parabolique de direction l'axe des abscisses (Ox)(Ox).
  • Direction la droite y=axy = ax : Si limx±f(x)x=a0\lim_{x \to \pm\infty} \frac{f(x)}{x} = a \ne 0, on étudie alors la limite de la différence f(x)axf(x) - ax :
  • Si limx±[f(x)ax]=±\lim_{x \to \pm\infty} [f(x) - ax] = \pm\infty, la courbe Cf\mathcal{C}_f admet une branche parabolique de direction la droite d'équation y=axy = ax.
  • Si limx±[f(x)ax]=b\lim_{x \to \pm\infty} [f(x) - ax] = b, alors la droite d'équation y=ax+by = ax+b est une asymptote oblique.

Concavité d'une courbe et Points d'Inflexion

L'étude de la concavité permet de déterminer la direction de la courbure de la courbe représentative Cf\mathcal{C}_f d'une fonction et d'identifier les points de transition appelés points d'inflexion.

Concavité d'une courbe
DéfinitionCourbe convexe et courbe concave
Soit ff une fonction dérivable sur un intervalle II et Cf\mathcal{C}_f sa courbe représentative.
  • On dit que la courbe Cf\mathcal{C}_f est convexe sur II si elle est située entièrement au-dessus de toutes ses tangentes sur II.
  • On dit que la courbe Cf\mathcal{C}_f est concave sur II si elle est située entièrement au-dessous de toutes ses tangentes sur II.

Caractérisation par la dérivée seconde
ThéorèmeCaractérisation de la concavité
Soit ff une fonction deux fois dérivable sur un intervalle II.
  • La courbe Cf\mathcal{C}_f est convexe sur II si et seulement si pour tout xIx \in I, f(x)0f''(x) \ge 0.
  • La courbe Cf\mathcal{C}_f est concave sur II si et seulement si pour tout xIx \in I, f(x)0f''(x) \le 0.

Point d'inflexion
DéfinitionPoint d'inflexion
Soit ff une fonction dérivable sur un intervalle II. Un point A(a,f(a))A(a, f(a)) est appelé un point d'inflexion de la courbe Cf\mathcal{C}_f si la courbe change de concavité en aa. Géométriquement, la courbe traverse sa tangente au point AA.
ThéorèmeCaractérisation analytique du point d'inflexion
Soit ff une fonction deux fois dérivable sur un intervalle II. Le point A(a,f(a))A(a, f(a)) est un point d'inflexion de Cf\mathcal{C}_f si et seulement si la dérivée seconde ff'' s'annule en changeant de signe en aa.

Voici une illustration avec la courbe de f(x)=x33x2+2f(x) = x^3 - 3x^2 + 2 qui change de concavité au point d'inflexion I(1,0)I(1,0) :

\begin{center}

Figure du cours
\end{center}

Méthodes Clés

MéthodeÉtudier la concavité et les points d'inflexion
Pour déterminer la concavité de la courbe Cf\mathcal{C}_f et ses éventuels points d'inflexion :
  • On calcule la dérivée première f(x)f'(x).
  • On calcule la dérivée seconde f(x)f''(x).
  • On étudie le signe de f(x)f''(x) sur l'ensemble de définition :
  • Sur les intervalles où f(x)0f''(x) \ge 0, la courbe Cf\mathcal{C}_f est convexe (courbée vers le haut).
  • Sur les intervalles où f(x)0f''(x) \le 0, la courbe Cf\mathcal{C}_f est concave (courbée vers le bas).
  • Les points où f(x)f''(x) s'annule en changeant de signe sont des points d'inflexion.

ExempleÉtude de la concavité
Soit la fonction ff définie sur R\R par f(x)=(x22x)exf(x) = (x^2-2x)e^x. Calculons les dérivées successives :
f(x)=(2x2)ex+(x22x)ex=(x22)exf'(x) = (2x-2)e^x + (x^2-2x)e^x = (x^2-2)e^x
Puis la dérivée seconde :
f(x)=(2x)ex+(x22)ex=(x2+2x2)exf''(x) = (2x)e^x + (x^2-2)e^x = (x^2+2x-2)e^x
Comme ex>0e^x > 0, le signe de f(x)f''(x) est celui du polynôme x2+2x2x^2+2x-2. Le discriminant est Δ=12>0\Delta = 12 > 0. Les racines sont :
x1=132,73etx2=1+30,73x_1 = -1-\sqrt{3} \approx -2,73 \quad \text{et} \quad x_2 = -1+\sqrt{3} \approx 0,73
Ainsi :
  • la courbe Cf\mathcal{C}_f est convexe sur ],13]]-\infty, -1-\sqrt{3}] et sur [1+3,+[[-1+\sqrt{3}, +\infty[.
  • la courbe Cf\mathcal{C}_f est concave sur [13,1+3][-1-\sqrt{3}, -1+\sqrt{3}].
  • La courbe Cf\mathcal{C}_f admet deux points d'inflexion aux abscisses x1x_1 et x2x_2.