Ce chapitre aborde l'étude des probabilités sous l'angle du conditionnement, de la répétition d'épreuves indépendantes (la loi binomiale) et des théorèmes limites fondamentaux (inégalités de concentration et loi des grands nombres).
Conditionnement et Indépendance
Probabilité conditionnelle
DéfinitionProbabilité conditionnelle
Soient et deux événements d'un univers , avec .
La probabilité conditionnelle de sachant , notée (ou ), est définie par :
On en déduit la relation de probabilité de l'intersection : .
Arbre pondéré et probabilités totales
Pour modéliser une expérience à étapes, on utilise un arbre pondéré :
\begin{center}
Règles de calcul dans un arbre pondéré :
- La somme des probabilités des branches issues d'un même nœud est égale à 1 (e.g. et ).
- La probabilité d'un chemin est le produit des probabilités des branches qui le composent (e.g. ).
◆ThéorèmeFormule des probabilités totales
Soit une partition de l'univers (événements disjoints deux à deux et dont la réunion est ). Pour tout événement , on a :
C'est-à-dire, si les probabilités conditionnelles sont définies :
Indépendance
DéfinitionÉvénements indépendants
Deux événements et sont indépendants si et seulement si :
Si , cela équivaut à .
Succession d'Épreuves Indépendantes et Loi Binomiale
Épreuve et schéma de Bernoulli
DéfinitionÉpreuve de Bernoulli
Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire n'admettant que deux issues :
- Le succès, noté , de probabilité ().
- L'échec, noté , de probabilité .
La variable aléatoire qui associe 1 au succès et 0 à l'échec suit la loi de Bernoulli de paramètre .
DéfinitionSchéma de Bernoulli
Un schéma de Bernoulli est la répétition de épreuves de Bernoulli identiques et indépendantes.
Loi Binomiale
Soit la variable aléatoire qui compte le nombre de succès à l'issue d'un schéma de Bernoulli de paramètres et .
◆ThéorèmeLoi Binomiale
La variable aléatoire suit la loi binomiale de paramètres et , notée .
L'ensemble des valeurs prises par est .
Pour tout entier , la probabilité d'obtenir exactement succès est :
Propriété : Indicateurs de la loi binomiale
Si , alors :
- Espérance :
- Variance :
- Écart-type :
Méthodes Clés
MéthodeCalculer des probabilités avec la loi binomiale
Si une variable aléatoire suit la loi :
- Pour calculer , on applique directement la formule : .
- Pour calculer la probabilité d'avoir au moins un succès (), on passe par l'événement contraire :
ExempleCalcul binomial
Un joueur lance un dé équilibré à 6 faces 5 fois de suite. On s'intéresse à l'obtention de la face « 6 ».
- Chaque lancer est une épreuve de Bernoulli avec pour succès : « obtenir un 6 » () et échec ().
- Les lancers sont identiques et indépendants, donc la variable aléatoire comptant le nombre de « 6 » suit la loi binomiale .
- La probabilité d'obtenir exactement deux « 6 » est :