Ce chapitre aborde l'étude des probabilités sous l'angle du conditionnement, de la répétition d'épreuves indépendantes (la loi binomiale) et des théorèmes limites fondamentaux (inégalités de concentration et loi des grands nombres).

Conditionnement et Indépendance

Probabilité conditionnelle
DéfinitionProbabilité conditionnelle
Soient AA et BB deux événements d'un univers Ω\Omega, avec P(A)0P(A) \ne 0. La probabilité conditionnelle de BB sachant AA, notée PA(B)P_A(B) (ou P(BA)P(B|A)), est définie par :
PA(B)=P(AB)P(A)P_A(B) = \frac{P(A \cap B)}{P(A)}
On en déduit la relation de probabilité de l'intersection : P(AB)=P(A)×PA(B)P(A \cap B) = P(A) \times P_A(B).
Arbre pondéré et probabilités totales

Pour modéliser une expérience à étapes, on utilise un arbre pondéré :

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Figure du cours
\end{center}

Règles de calcul dans un arbre pondéré :

  • La somme des probabilités des branches issues d'un même nœud est égale à 1 (e.g. P(A)+P(Aˉ)=1P(A) + P(\bar{A}) = 1 et PA(B)+PA(Bˉ)=1P_A(B) + P_A(\bar{B}) = 1).
  • La probabilité d'un chemin est le produit des probabilités des branches qui le composent (e.g. P(AB)=P(A)×PA(B)P(A \cap B) = P(A) \times P_A(B)).
ThéorèmeFormule des probabilités totales
Soit A1,A2,,AnA_1, A_2, \dots, A_n une partition de l'univers Ω\Omega (événements disjoints deux à deux et dont la réunion est Ω\Omega). Pour tout événement BB, on a :
P(B)=P(A1B)+P(A2B)++P(AnB)P(B) = P(A_1 \cap B) + P(A_2 \cap B) + \dots + P(A_n \cap B)
C'est-à-dire, si les probabilités conditionnelles sont définies :
P(B)=i=1nP(Ai)×PAi(B)P(B) = \sum_{i=1}^n P(A_i) \times P_{A_i}(B)
Indépendance
DéfinitionÉvénements indépendants
Deux événements AA et BB sont indépendants si et seulement si :
P(AB)=P(A)×P(B)P(A \cap B) = P(A) \times P(B)
Si P(A)0P(A) \ne 0, cela équivaut à PA(B)=P(B)P_A(B) = P(B).

Succession d'Épreuves Indépendantes et Loi Binomiale

Épreuve et schéma de Bernoulli
DéfinitionÉpreuve de Bernoulli
Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire n'admettant que deux issues :
  • Le succès, noté SS, de probabilité pp (0<p<10 < p < 1).
  • L'échec, noté Sˉ\bar{S}, de probabilité q=1pq = 1-p.

La variable aléatoire XX qui associe 1 au succès et 0 à l'échec suit la loi de Bernoulli de paramètre pp.

DéfinitionSchéma de Bernoulli
Un schéma de Bernoulli est la répétition de nn épreuves de Bernoulli identiques et indépendantes.
Loi Binomiale

Soit XX la variable aléatoire qui compte le nombre de succès à l'issue d'un schéma de Bernoulli de paramètres nn et pp.

ThéorèmeLoi Binomiale
La variable aléatoire XX suit la loi binomiale de paramètres nn et pp, notée B(n,p)\mathcal{B}(n, p). L'ensemble des valeurs prises par XX est [ ⁣[0,n] ⁣]\llbracket 0, n \rrbracket. Pour tout entier k[ ⁣[0,n] ⁣]k \in \llbracket 0, n \rrbracket, la probabilité d'obtenir exactement kk succès est :
P(X=k)=Cnkpk(1p)nkP(X = k) = \binom{n}{k} p^k (1-p)^{n-k}

Propriété : Indicateurs de la loi binomiale

Si XB(n,p)X \sim \mathcal{B}(n, p), alors :
  • Espérance : E(X)=npE(X) = np
  • Variance : V(X)=np(1p)V(X) = np(1-p)
  • Écart-type : σ(X)=np(1p)\sigma(X) = \sqrt{np(1-p)}

Méthodes Clés

MéthodeCalculer des probabilités avec la loi binomiale
Si une variable aléatoire XX suit la loi B(n,p)\mathcal{B}(n, p) :
  • Pour calculer P(X=k)P(X = k), on applique directement la formule : Cnkpk(1p)nk\binom{n}{k} p^k (1-p)^{n-k}.
  • Pour calculer la probabilité d'avoir au moins un succès (P(X1)P(X \ge 1)), on passe par l'événement contraire :
P(X1)=1P(X=0)=1(1p)nP(X \ge 1) = 1 - P(X = 0) = 1 - (1-p)^n

ExempleCalcul binomial
Un joueur lance un dé équilibré à 6 faces 5 fois de suite. On s'intéresse à l'obtention de la face « 6 ».
  • Chaque lancer est une épreuve de Bernoulli avec pour succès SS : « obtenir un 6 » (p=1/6p = 1/6) et échec Sˉ\bar{S} (q=5/6q = 5/6).
  • Les lancers sont identiques et indépendants, donc la variable aléatoire XX comptant le nombre de « 6 » suit la loi binomiale B(5,1/6)\mathcal{B}(5, 1/6).
  • La probabilité d'obtenir exactement deux « 6 » est :
P(X=2)=C52(16)2(56)3=10×136×125216=125077760,161P(X = 2) = \binom{5}{2} \left(\frac{1}{6}\right)^2 \left(\frac{5}{6}\right)^3 = 10 \times \frac{1}{36} \times \frac{125}{216} = \frac{1250}{7776} \approx 0,161