L'introduction de l'ensemble des nombres complexes répond au besoin de résoudre des équations algébriques insolubles dans R\R, comme x2+1=0x^2 + 1 = 0. Cet ensemble offre un cadre puissant pour l'analyse mathématique, la trigonométrie et la géométrie plane.

L'Ensemble C\Cnum et Forme Algébrique

Définition et écriture algébrique
ThéorèmeExistence de l'ensemble C\Cnum
Il existe un ensemble de nombres, noté C\Cnum, appelé l'ensemble des nombres complexes, tel que :
  • L'ensemble R\R est inclus dans C\Cnum.
  • Les opérations d'addition et de multiplication de R\R se prolongent à C\Cnum et conservent leurs propriétés usuelles (commutativité, associativité, distributivité).
  • Il existe dans C\Cnum un nombre noté i\iud tel que :
i2=1\iud^2 = -1
  • Tout élément zCz \in \Cnum s'écrit de manière unique sous la forme :
z=x+iy(avec xR et yR)z = x + \iud y \quad (\text{avec } x \in \R \text{ et } y \in \R)
Cette écriture est appelée la forme algébrique du nombre complexe zz.

DéfinitionVocabulaire
Soit z=x+iyz = x + \iud y la forme algébrique d'un nombre complexe.
  • Le réel xx est appelé la partie réelle de zz, notée Re(z)\mathrm{Re}(z).
  • Le réel yy est appelé la partie imaginaire de zz, notée Im(z)\mathrm{Im}(z).
  • Si y=0y = 0, zz est un nombre réel.
  • Si x=0x = 0 et y0y \ne 0, zz est appelé un imaginaire pur. L'ensemble des imaginaires purs est noté iR\iud\R.

Propriété : Égalité de deux nombres complexes

Deux nombres complexes sont égaux si et seulement si leurs parties réelles sont égales et leurs parties imaginaires sont égales :
x+iy=x+iy    x=x et y=yx + \iud y = x' + \iud y' \iff x = x' \ \text{et} \ y = y'
En particulier :
z=0    Re(z)=0 et Im(z)=0z = 0 \iff \mathrm{Re}(z) = 0 \ \text{et} \ \mathrm{Im}(z) = 0
Opérations sous forme algébrique
Pour effectuer les calculs dans C\Cnum, on applique les mêmes règles de développement et de factorisation que dans R\R, en remplaçant chaque occurrence de i2\iud^2 par 1-1.
  • Addition : (x+iy)+(x+iy)=(x+x)+i(y+y)(x + \iud y) + (x' + \iud y') = (x+x') + \iud (y+y').
  • Multiplication : (x+iy)(x+iy)=(xxyy)+i(xy+yx)(x + \iud y)(x' + \iud y') = (xx' - yy') + \iud (xy' + yx').
Conjugué d'un nombre complexe
DéfinitionConjugué
Soit z=x+iyz = x + \iud y un nombre complexe écrit sous sa forme algébrique. On appelle conjugué de zz, noté zˉ\bar{z}, le nombre complexe défini par :
zˉ=xiy\bar{z} = x - \iud y

Propriété : Propriétés du conjugué

Soient zz et zz' deux nombres complexes, et nZn \in \Z.
  • (zˉ)=z\overline{(\bar{z})} = z.
  • z+z=zˉ+z\overline{z + z'} = \bar{z} + \overline{z'}.
  • z×z=zˉ×z\overline{z \times z'} = \bar{z} \times \overline{z'}.
  • (zz)=zˉz\overline{\left(\frac{z}{z'}\right)} = \frac{\bar{z}}{\overline{z'}} (pour z0z' \ne 0).
  • zn=(zˉ)n\overline{z^n} = (\bar{z})^n.
  • z+zˉ=2Re(z)z + \bar{z} = 2\mathrm{Re}(z) et zzˉ=2iIm(z)z - \bar{z} = 2\iud\mathrm{Im}(z).
  • zz est réel     z=zˉ\iff z = \bar{z}.
  • zz est imaginaire pur     z=zˉ\iff z = -\bar{z}.
  • Le produit d'un nombre complexe par son conjugué est un nombre réel positif :
zzˉ=(x+iy)(xiy)=x2+y2z \bar{z} = (x + \iud y)(x - \iud y) = x^2 + y^2

MéthodeCalculer le quotient de deux complexes
Pour exprimer le quotient z1z2\frac{z_1}{z_2} (z20z_2 \ne 0) sous forme algébrique, on multiplie le numérateur et le dénominateur par le conjugué du dénominateur z2\overline{z_2}.
ExempleQuotient
Mettons sous forme algébrique le complexe z=1+2i3iz = \frac{1+2\iud}{3-\iud} :
z=(1+2i)(3+i)(3i)(3+i)=3+i+6i+2i232+(1)2=32+7i9+1=1+7i10=110+710iz = \frac{(1+2\iud)(3+\iud)}{(3-\iud)(3+\iud)} = \frac{3 + \iud + 6\iud + 2\iud^2}{3^2 + (-1)^2} = \frac{3 - 2 + 7\iud}{9 + 1} = \frac{1+7\iud}{10} = \frac{1}{10} + \frac{7}{10}\iud

Représentation Géométrique, Module et Argument

Le plan complexe

Le plan est muni d'un repère orthonormé direct (O,u,v)(O, \vec{u}, \vec{v}).

  • À tout nombre complexe z=x+iyz = x + \iud y (x,yRx, y \in \R), on associe l'unique point M(x,y)M(x, y) du plan. On dit que MM est l'image de zz et que zz est l'affixe du point MM, noté M(z)M(z).
  • Le vecteur OM\vec{OM} est représenté par le complexe zz.
  • L'axe des abscisses est appelé l'axe des réels (car il contient les images des nombres réels).
  • L'axe des ordonnées est appelé l'axe des imaginaires (car il contient les images des imaginaires purs).
Module d'un nombre complexe
DéfinitionModule
Le module du nombre complexe z=x+iyz = x + \iud y, noté z|z|, est le nombre réel positif défini par :
z=zzˉ=x2+y2|z| = \sqrt{z\bar{z}} = \sqrt{x^2 + y^2}
Géométriquement, si MM est l'image de zz dans le plan complexe, alors :
z=OM|z| = OM

Propriété : Propriétés du module

Soient zz et zz' deux nombres complexes.
  • z=0    z=0|z| = 0 \iff z = 0.
  • zˉ=z=z|\bar{z}| = |-z| = |z|.
  • z×z=z×z|z \times z'| = |z| \times |z'|.
  • zz=zz\left|\frac{z}{z'}\right| = \frac{|z|}{|z'|} (pour z0z' \ne 0).
  • zn=zn|z^n| = |z|^n (pour nZn \in \Z).
  • Inégalité triangulaire : z+zz+z|z + z'| \le |z| + |z'|.

Argument d'un nombre complexe non nul
DéfinitionArgument
Soit zz un nombre complexe non nul d'image MM. On appelle argument de zz, noté arg(z)\arg(z), toute mesure en radians de l'angle orienté (u,OM)(\vec{u}, \vec{OM}) :
arg(z)(u,OM)(mod2π)\arg(z) \equiv (\vec{u}, \vec{OM}) \pmod{2\pi}

Propriété : Forme trigonométrique

Tout nombre complexe non nul zz peut s'écrire sous la forme :
z=r(cos(θ)+isin(θ))z = r(\cos(\theta) + \iud \sin(\theta))
r=z>0r = |z| > 0 et θarg(z)(mod2π)\theta \equiv \arg(z) \pmod{2\pi}. On a alors :
cos(θ)=xzetsin(θ)=yz\cos(\theta) = \frac{x}{|z|} \quad \text{et} \quad \sin(\theta) = \frac{y}{|z|}

Propriété : Propriétés des arguments

Soient zz et zz' deux complexes non nuls, et nZn \in \Z.
  • arg(zˉ)arg(z)(mod2π)\arg(\bar{z}) \equiv -\arg(z) \pmod{2\pi}.
  • arg(z)arg(z)+π(mod2π)\arg(-z) \equiv \arg(z) + \pi \pmod{2\pi}.
  • arg(z×z)arg(z)+arg(z)(mod2π)\arg(z \times z') \equiv \arg(z) + \arg(z') \pmod{2\pi}.
  • arg(zz)arg(z)arg(z)(mod2π)\arg\left(\frac{z}{z'}\right) \equiv \arg(z) - \arg(z') \pmod{2\pi}.
  • arg(zn)narg(z)(mod2π)\arg(z^n) \equiv n\arg(z) \pmod{2\pi}.

Forme Exponentielle et Trigonométrie

Écriture exponentielle
DéfinitionÉcriture exponentielle
Pour tout réel θ\theta, on note eiθe^{\iud\theta} le nombre complexe défini par :
eiθ=cos(θ)+isin(θ)e^{\iud\theta} = \cos(\theta) + \iud \sin(\theta)
Ainsi, tout nombre complexe non nul zz de module rr et d'argument θ\theta admet la forme exponentielle suivante :
z=reiθz = r e^{\iud\theta}

Les propriétés algébriques de la fonction exponentielle réelle s'appliquent également à l'exponentielle complexe :

eiθ×eiθ=ei(θ+θ),1eiθ=eiθ,eiθeiθ=ei(θθ),(eiθ)n=einθ(nZ)e^{\iud\theta} \times e^{\iud\theta'} = e^{\iud(\theta+\theta')}, \quad \frac{1}{e^{\iud\theta}} = e^{-\iud\theta}, \quad \frac{e^{\iud\theta}}{e^{\iud\theta'}} = e^{\iud(\theta-\theta')}, \quad \left(e^{\iud\theta}\right)^n = e^{\iud n\theta} \quad (n \in \Z)

Formules fondamentales

Propriété : Formule de Moivre

Pour tout réel θ\theta et tout entier relatif nn :
(cos(θ)+isin(θ))n=cos(nθ)+isin(nθ)(\cos(\theta) + \iud \sin(\theta))^n = \cos(n\theta) + \iud \sin(n\theta)

Propriété : Formules d'Euler

Pour tout réel θ\theta :
cos(θ)=eiθ+eiθ2etsin(θ)=eiθeiθ2i\cos(\theta) = \frac{e^{\iud\theta} + e^{-\iud\theta}}{2} \quad \text{et} \quad \sin(\theta) = \frac{e^{\iud\theta} - e^{-\iud\theta}}{2\iud}

Résolution d'Équations dans C\Cnum

Racines carrées d'un nombre complexe
Soit un nombre complexe donné Z=a+ibZ = a + \iud b. On cherche les solutions complexes z=x+iyz = x + \iud y de l'équation z2=Zz^2 = Z. Pour résoudre ce système sous forme algébrique :
z2=Z    {x2y2=a(parties reˊelles)2xy=b(parties imaginaires)x2+y2=a2+b2(eˊgaliteˊs des modules)z^2 = Z \iff \begin{cases} x^2 - y^2 = a & (\text{parties réelles}) \\ 2xy = b & (\text{parties imaginaires}) \\ x^2 + y^2 = \sqrt{a^2+b^2} & (\text{égalités des modules}) \end{cases}
Ce système permet de déterminer x2x^2 et y2y^2, puis 2xy2xy permet d'identifier si xx et yy sont de même signe ou de signes contraires.
Équations du second degré à coefficients réels
ThéorèmeRésolution dans C\Cnum
Considérons l'équation az2+bz+c=0az^2 + bz + c = 0a,b,ca, b, c sont des réels et a0a \ne 0. Soit le discriminant Δ=b24ac\Delta = b^2 - 4ac.
  • Si Δ>0\Delta > 0, l'équation admet deux solutions réelles :
z1=bΔ2aetz2=b+Δ2az_1 = \frac{-b-\sqrt{\Delta}}{2a} \quad \text{et} \quad z_2 = \frac{-b+\sqrt{\Delta}}{2a}
  • Si Δ=0\Delta = 0, l'équation admet une unique solution réelle double :
z0=b2az_0 = \frac{-b}{2a}
  • Si Δ<0\Delta < 0, l'équation admet deux solutions complexes conjuguées :
z1=biΔ2aetz2=b+iΔ2az_1 = \frac{-b-\iud\sqrt{-\Delta}}{2a} \quad \text{et} \quad z_2 = \frac{-b+\iud\sqrt{-\Delta}}{2a}

Applications Géométriques des Nombres Complexes

Les nombres complexes constituent un outil de calcul vectoriel plan d'une grande efficacité grâce aux résultats suivants :

Propriété : Distances et Angles

Soient AA, BB, CC, DD quatre points distincts du plan d'affixes respectives zAz_A, zBz_B, zCz_C, zDz_D.
  • L'affixe du vecteur AB\vec{AB} est zBzAz_B - z_A.
  • La distance ABAB est égale à zBzA|z_B - z_A|.
  • Une mesure de l'angle orienté (u,AB)(\vec{u}, \vec{AB}) est donnée par arg(zBzA)(mod2π)\arg(z_B - z_A) \pmod{2\pi}.
  • Une mesure de l'angle orienté (AB,CD)(\vec{AB}, \vec{CD}) est donnée par :
(AB,CD)arg(zDzCzBzA)(mod2π)(\vec{AB}, \vec{CD}) \equiv \arg\left( \frac{z_D - z_C}{z_B - z_A} \right) \pmod{2\pi}

Propriété : Caractérisation géométrique

Soient AA, BB, CC trois points distincts d'affixes zAz_A, zBz_B, zCz_C.
  • Les points AA, BB et CC sont alignés si et seulement si :
zCzAzBzAR\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} \in \R
  • Les droites (AB)(AB) et (AC)(AC) sont perpendiculaires si et seulement si :
zCzAzBzAiR(imaginaire pur non nul)\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} \in \iud\R \quad (\text{imaginaire pur non nul})
  • Le triangle ABCABC est rectangle en AA et isocèle en AA si et seulement si :
zCzAzBzA=iouzCzAzBzA=i\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} = \iud \quad \text{ou} \quad \frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} = -\iud

Représentation Complexe des Transformations Géométriques

Le tableau suivant rassemble les écritures complexes des transformations géométriques classiques dans le plan complexe.

ThéorèmeTransformations géométriques
Soit M(z)M(z) un point quelconque du plan et M(z)M'(z') son image par la transformation considérée.
  • Translation de vecteur w\vec{w} d'affixe bb :
z=z+bz' = z + b
  • Homothétie de centre Ω(ω)\Omega(\omega) et de rapport réel k0k \ne 0 :
zω=k(zω)z' - \omega = k(z - \omega)
  • Rotation de centre Ω(ω)\Omega(\omega) et d'angle réel θ\theta :
zω=eiθ(zω)z' - \omega = e^{\iud\theta}(z - \omega)